Какая доверенность нужна для регистрации ООО?

Нужна нотариально удостоверенная доверенность.

Если подавать/получать документы для регистрации ООО будет не заявитель, а представитель (юрист, мама, жена и т.п.), то налоговая служба потребует доверенность. Это обязательно должна быть нотариальная доверенность.

Причем налоговой службе понадобится и оригинал такой доверенности (а также паспорт доверенного лица) - подтвердить личность и полномочия и вернуть назад, и её копия (копия тоже должна быть засвидетельствована нотариально). Копию налоговая инспекция заберет и приобщит к материлам дела ООО. 

Основание: ст. 9 Федерального закона от 08.08.2001 № 129-ФЗ "О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей".