По общему правилу, установленному Федеральным законом от 08.08.2001 № 129-ФЗ, заверять подпись на заявлении и подтверждать верность копии паспорта РФ у нотариуса, необходимо тем, кто сдает документы через представителя по доверенности либо направляет документы почтой.
Если же вы планируете сдавать документы для регистрации ИП лично и предъявите сотруднику налоговой инспекции свой паспорт, то заверять документы у нотариуса не нужно.
Основание: часть 1.2 статьи 9 Федерального закона от 08.08.2001 N 129-ФЗ "О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей".