Кто может быть заявителем при регистрации ИП?

При государственной регистрации ИП (=открытие ИП) заявителем может быть только тот, кто сам планирует быть ИП. 

Пункт 1.5 статьи 9 Федерального закона от 08.08.2001№ 129-ФЗ "О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей":

При государственной регистрации индивидуального предпринимателя заявителем может быть физическое лицо, обращающееся за государственной регистрацией или зарегистрированное в качестве индивидуального предпринимателя.

Это значит, что поставить подпись в заявлении по форме Р 21001 может только будущий ИП. Доверенное лицо (с нотариальной доверенностью) может только подать и получить комплект документов. 

Дальше: Пошаговая инструкция по самостоятельной регистрации ИП