Нет, нельзя.
Согласно действующему российскому законодательству реорганизовать ИП в ООО нельзя. Федеральным законом от 08.08.2001 № 129-ФЗ «О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей» такой процедуры не предусмотрено.
Однако если принято решение о прекращении деятельности в качестве ИП и о необходимости открытия ООО, закон допускает единственно возможную процедуру: закрыть ИП и открыть ООО.
Для закрытия ИП достаточно оплатить госпошлину в размере 160 рублей, заполнить специальное заявление (по форме 26001), и подать документы в налоговую инспекцию.
Процесс регистрации ООО можно запускать и одновременно, не дожидаясь готовых документов о закрытии ИП, поскольку Гражданский кодекс РФ допускает, что физическое лицо может быть одновременно и зарегистрированным в качестве ИП, и быть учредителем в ООО.
Основание: Федеральный закон от 08.08.2001 № 129-ФЗ «О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей».