Да.
Учредителям совсем необязательно собираться вместе или ходить только к одному нотариусу. Можно заверить заявление о регистрации по форме Р 11001 у разных нотариусов.
При этом каждый учредитель приходит к выбранному им нотариусу и заверяет свою подпись на заявлении. Само заявление в этом случае передают от одного учредителя другому, а каждый новый нотариус, как правило, подшивает к заявлению лист на учредителя и лист, удостоверяющий подпись.
Основание: Приказ ФНС России от 25.01.2012 № ММВ-7-6/25@ "Об утверждении форм и требований к оформлению документов, представляемых в регистрирующий орган при государственной регистрации юридических лиц, индивидуальных предпринимателей и крестьянских (фермерских) хозяйств".